• 생산 현장 내 자동 물류 이송에 탁월
• 현장 여건에 맞는 커스터마이징 지원
• 작업 방식에 적합한 상부 시스템 적용
• 신속하고 정밀한 도킹 기능(5sec, ±5mm)
• 24시간 연속 운전 가능한 배터리 교환 시스템
• ROS2를 적용한 최신 소프트웨어 시스템
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| Model | DESCARTES-C1 | DESCARTES-C2 | DESCARTES-L1 |
| 적재 하중(Kg) | 1,500 | 2,500 | 4,000 |
| Conveyor Spec | - | - | - |
| 규격(W x L x H) (mm) | 1700 x 440 x 250 | 1700 x 440 x 300 | 1800 x 1200 x 500 |
| 가이드 패치 | Magnetic tape guide (Course seach when AGV starts) | ||
| 최소 튜링 반지름 | 750mm R - 180° TURN | ||
| 전원 공급 | 24V DC | ||
| 속 도 | Max 45 m/min | ||
| 안전장치 | Audible warning, Lidar Sensor, Flashing light, e-stop, Bumper | ||
| 제어 방법 | Magnetic command tapes | ||
| 사용조건 | Indoor only, 0-40℃, 30~80% humidity - no dew point | ||
| 바닥조건 | Surface roughness 10mm or less between min.&max. height Slope 1% or less | ||
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| Model | DESCARTES-C1 | DESCARTES-C2 | DESCARTES-L1 |
| 적재 하중(Kg) | 300 | 500 | 300 |
| Conveyor Spec | 12m/min (조절가능) | 12m/min (조절가능) | - |
| 규격(W x L x H) (mm) | 850 x 700 x 800 | 1030 x 1300 x 655 | 745 x 1200 x1400 |
| 가이드 패치 | Slam Laser guide | ||
| 최소 튜링 반지름 | 540mm R, 360˚ TURN | 700mm R - 360° TURN | 665mm R, 360˚ TURN |
| 전원 공급 | 48V DC | ||
| 속 도 | Max 60 m / min | Max 48 m / min | Max 48 m / min |
| 안전장치 | Lidar Sensor, E-stop, Bumper S/W | ||
| 제어 방법 | PLC + PC CONTROL | Using vision sensor : WITHIN ±3mm | PLC + PC CONTROL |
| 사용조건 | Indoor only, 0-40℃, 30~80% humidity - no dew point | ||
| 바닥조건 | Surface roughness 10mm or less between min.&max. height Slope 5% or less | ||
| 위치 정확도 | Using vision seneor : WITHIN ±3mm | ||
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게시일: 2024년 11월 11일
