• 협동로봇을 탑재한 모바일 매니퓰레이터
• 작업자를 대신해 반복적인 작업 자동 수행
• 협동로봇 설치작업장 안전 인증 획득
• 원활하고 부드러운 이동 경로 주행
• 신속하고 정밀한 도킹 기능(5sec, ±5mm)
• 24시간 연속 운전 가능한 배터리 교환 시스템
• ROS2를 적용한 최신 소프트웨어 시스템
| Model | Gong Jang Jang |
|---|---|
| 적재 하중 | 300kg |
| Robot | TM 14M (14kg Robot) - OPTION |
| 규격(W x L x H) | 1100 x 750 x 870mm (SIZE 협의 가능) |
| 가이드방식 | Slam Laser Guide |
| 최소 튜링 반지름 | 650mm R - 360° TURN |
| 전원 공급 | 48V DC |
| 속 도 | Max 60 m / min |
| 안전장치 | Lidar Sensor, e-stop, Bumper S/W, Black Box, Ultrasonic Sensor, Depth Camera |
| 제어 방법 | PC Control (Ros2 Source 적용) |
| 사용조건 | Indoor only, 0-40℃, 30~80% humidity - no dew point |
| 바닥조건 | Surface roughness 10mm or less between min.&max. height Slope 5% or less |
| 위치 정확도 | Using vision sensor : Within ±3mm |
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게시일: 2024년 11월 11일
