로봇 자동화 솔루션 RIEMANN
• 협동 로봇을 탑재한 모바일 매니퓰레이터
• 작업자를 대신해 반복적인 작업 자동 수행
• 협동로봇 설치작업장 안전 인증 획득
• 원활하고 부드러운 이동 경로 주행
• 신속하고 정밀한 도킹 기능(5sec, ±5mm)
• PLC에 의한 경로 제어
FEATURE
RIEMANN
Specification
| Model | RIEMANN |
|---|---|
| 적재 하중 | 300 kg |
| Conveyor Spec | 7.5m / min (조절가능) |
| 규격(W x L x H) | 950 x 950 x 1990mm |
| 가이드방식 | Slam Laser guide |
| 최소 튜링 반지름 | 835mm R, 360˚ TURN |
| 전원 공급 | 48V DC |
| 속도 | Max 48m/min |
| 안전장치 | Lidar Sensor, e-stop, Bumper S/W |
| 제어 방법 | PLC + PC CONTROL |
| 사용조건 | Indoor only, 0-40℃, 30~80% humidity - no dew point |
| 바닥조건 | Surface roughness 10mm or less between min.&max. height Slope 1% or 5% |
| 위치 정확도 | Using vision sensor : Within ±3mm |
